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个人简介

杨林权,男,博士,副教授,硕士生导师。主要从事计算机软件及其智能应用相关的教学和科研工作。中国地质大学(武汉)人工智能研究所副所长、中国人工智能学会智能制作专业委员会委员。

研究方向(兴趣)

  • 机器人导航与路径规划

  • 智能信息处理与决策

  • 地理计算与空间分析

  • 普适计算(高性能计算)

  • 智能计算(ANN/GA/PSO)

获奖情况

1、 指导学生参加机器人足球世界杯和中国机器人大赛获奖

在2005年、2008年等国际机器人足球比赛中2次获得世界冠军,18次获得亚军和季军奖杯。(2004-2014年举办地:美国旧金山、德国多特蒙德、英国布里斯托、新加坡、韩国釜山、台湾高雄、韩国仁川、青岛、北京等)。

在2006年、2007年、2010年、2013年、2014年等中国机器人大赛中6次获得冠军,并27次获得亚军和季军,一等奖30余项。

指导学生参加“蓝桥杯”软件设计大赛和MAPGIS大赛获得二等奖和三等奖。

2、 教学和科研获奖

2012年,荣获2012年度校“金石奖教金”

2010年,荣获第九届中国地质大学(武汉)“十大杰出青年”称号;

2009年,荣获校大学生青年科技节十周年“优秀指导老师”称号;

2009年,荣获2009年度“校工会工作积极分子”;

2008年,荣获2008年度校第19届科技报告会“优秀指导老师”称号;

2008年,荣获研究生院“学术科技活动优秀指导老师”称号;

2008-2013年,4次荣获院级“优秀教职工”;

2006年,荣获中国地质大学(武汉)“最受学生欢迎老师”称号;

2005、2007、2010年,湖北省优秀学士论文指导教师。

科研项目

主持和主要参与的项目:

(1) 中央高校基金“基于动态不确定环境的自主移动机器人路径规划算法研究”;

(2) 横向课题“宿州市地下水开发管理系统研究”;

(3) 国家自然科学基金面上项目“基于极大Lq似然估计的P范分布混合模型的估计理论研究”;

(4) 足球机器人策略系统研究(校优秀青年教师资助基金项目)。

(5) 地调项目“江汉-洞庭平原地下水循环模式及数值模拟研究和空间数据库建设”;

(6) 中国地质调查局项目“长江中游江汉—洞庭平原国土资源综合监测示范”;

(7) 基于时间序列Shapelets 的模式发现研究(武汉市科技局);

(8) 中国地质环境监测院项目“珠江三角洲地区国土资源监测成果综合研究”;

(9) 国土资源部规划司项目“国土资源监测成果汇总集成与评价”;

(10) 横向项目“宁波市地面沉降数据库开发应用及可视化动态管理系统模型建设”;

(11) 中国地质环境监测院项目“典型煤炭盆地地下水调查监测成果总结分析”。

获得专利:

一种用于教育机器人控制的无线收发装置, ZL201220000122.7

一种USB接口的航模PWM信号解析装置, ZL201220098628.X

一种数字便携锂电池组电压检测装置, ZL201120186929.X

随节奏自主舞蹈的人形机器人, ZL200910061626.2

教学情况

作为骨干教师,为本科生和研究生讲授多门课程,均获得学生好评。

本科课程:《计算机结构与组成》,《面向对象程序设计》,《计算机高级语言程序设计C++》,《数据库系统原理》,《人工智能》,《机器人足球》,《网络编程技术》,《CPU设计与仿真》。

研究生课程:《Visual C++程序设计》(连续5年获得“优秀研究生课程”荣誉)

教学项目:

1、基于合作倾向的团队式创新人才培养模式研究与实践——以CUG机器人团队为例(项目负责人);

2、中国地质大学“本科教学工程”专业核心课程群教材《人工智能实用教程》;(项目负责人)

3、软件工程特色品牌专业建设——地学信息化特色软件人才基地建设(2008A02)(主要参与);

4、软件工程专业“卓越工程师教育培养计划”试点方案(2011A06) (主要参与);

5、教育部专业综合改革试点项目——“专业综合改革试点-软件工程专业” (主要参与);

主编教材:

《机器人足球竞赛与设计技术》,华中科技大学出版社,获中国大学出版社协会优秀教材二等奖。

学术论文

1、A novel dynamic role assignment algorithm for robot soccer based on global minimum cost. 2nd International Symposium on Intelligence Computation and Application (ISICA 2007):101-103.(ISTP检索).

2、Path planning algorithm for mobile robot obstacle avoidance adopting Bezier curve based on genetic algorithm,Chinese Control and Decision Conference 2008:3286-3289.(EI/ISTP 检索, 20084011610328).

3、SimuroSot 5vs5 仿真平台的改进研究,哈尔滨工业大学学报,2009.(EI检索, 20102713052029);

4、A model of opponent modeling in robot soccer based on the error back propagation algorithm,Journal of Harbin Institute of Technology.(EI 检索, 20120614748828).

5、A Research on the Communication Protocol of the Humanoid Robot Control System Journal of Harbin Institute of Technology,2012,Vol.19.

6、Automatic reasoning technology based on secondary CBR, Advances in Automation and Robotics, 2011,Vol.2:1-8.(EI 检索, 20114914577893).

7、基于SAX的时间序列相似性度量方法. 计算机应用研究.2012,29(3):893-896.

8、TSX: A Novel Symbolic Representation for Financial Time Series. PRICAI 2012. LNAI 7458, 262–273. (EI / ISTP检索,20124315604333).

9、FIRA SimuroSot 11vs11 platform anatomy and application to penalty strategy Journal of Harbin Institute of Technology (New Series).2011,Vol.18.(EI 检索, 20120614748832).

10、Development two assistant crossover operators to solve the traveling salesman problem by aid of evolutionary algorithms,International Journal of Advancements in Computing Technology, 2011,Vol.3:178-184(EI 检索, 20120114657915).

11、基于Bézier曲线的机器人足球射门算法.哈尔滨工业大学学报,2005.

12、基于遗传算法的动态TSP问题的研究.武汉科技大学学报(自然科学版), 2006.

13、机器人足球仿真比赛回放平台的设计与实现.计算机与现代化, 2010.

14、基于粒子群优化算法的自适应滤波.计算机与现代化,2004.

15、基于决策树算法的SimuroSot决策程序设计.马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集,2003.

联系方式

通讯地址:武汉市鲁磨路388号中国地质大学(武汉)信工学院软件工程系,430074

Email:  yanglinquan@126.com